-
Craig J.
ΚΩΔΙΚΟΣ ΕΥΔΟΞΟΥ: 133028825
ΕΚΔΟΣΗ: 4η Βελτιωμένη Έκδοση
ΕΤΟΣ ΕΚΔΟΣΗΣ: 2024
ΣΕΛΙΔΕΣ: 512
ΕΠΙΣΤ. ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ: Αριστείδης Βλ. Γωγούσης
ΓΙΑ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΑ: ΒΟΗΘΗΜΑ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΑ, ΔΙΑΦΑΝΕΙΕΣ
Κατηγορία: ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ.ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ, 4η Βελτιωμένη Έκδοση
Συγγραφέας/είς: Craig J.€43.82
Το σύγγραμμα αυτό είναι μια πλήρης και εύληπτη εισαγωγή στην Ρομποτική Επιστήμη και Τεχνολογία. Ήδη από την πρώτη του έκδοση καθιερώθηκε ως η βασική βιβλιογραφική αναφορά σε όλα τα ξένα και Ελληνικά συγγράμματα Ρομποτικής καθώς και στα διεθνή επιστημονικά άρθρα. Προέκυψε από τις πανεπιστημιακές παραδόσεις του John Craig στο Πανεπιστήμιο του Stanford.
Η Ρομποτική απαιτεί συνδυασμό πολλών ειδικοτήτων και την σε βάθος και πλάτος γνώση, που μόνο κάποιος που έχει εντρυφήσει και έχει συμβάλει ουσιαστικά στις εξελίξεις, μπορεί να μεταδώσει. Αυτά ακριβώς είναι τα χαρακτηριστικά που «φωτογραφίζουν» τον Craig. Μέσα από τα 13 κεφάλαια του βιβλίου, ο συγγραφέας, παγκοσμίως γνωστός και καταξιωμένος ερευνητής και «δάσκαλος» της Ρομποτικής, αναπτύσσει βήμα-βήμα και μεθοδικά μια ενοποιημένη κάλυψη αυτού του επίκαιρου και συνάμα συναρπαστικού γνωστικού αντικειμένου.
Περιέχει: Εισαγωγή - Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί - Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων - Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων - Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις - Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων - Δημιουργία Τροχιάς - Μηχανολογικός Σχεδιασμός Ρομποτικών Βραχιόνων - Γραμμικός Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων - Μη Γραμμικός Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων - Αυτόματος Έλεγχος Δύναμης Ρομποτικών Βραχιόνων - Συστήματα και Γλώσσες Προγραμματισμού των Ρομπότ - Μη Διασυνδεδεμένα Συστήματα Προγραμματισμού - Τριγωνομετρικές Ταυτότητες - Οι Ισοδύναμοι Πίνακες Περιστροφής για τις 24 Συμβάσεις Γωνιών - Εξισώσεις Αντίστροφης Κινηματικής - Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων - Ευρετήριο
ISBN: 978-618-221-113-7
Κωδικός Ευδόξου: 133028825
Έκδοση: 4η Βελτιωμένη Έκδοση
Έτος έκδοσης: 2024
Σελίδες: 512
Επιστ. Επιμέλεια: Αριστείδης Βλ. Γωγούσης
Μεταφραστής: Αριστείδης Βλ. Γωγούσης
Εκτύπωση: Τετράχρωμο
Διαστάσεις: 17 x 24
Εξώφυλλο: Σκληρό
Εκδότης: Εκδόσεις ΤΖΙΟΛΑ
Για Διδάσκοντα: ΒΟΗΘΗΜΑ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΑ, ΔΙΑΦΑΝΕΙΕΣ
Υποστηρικτικό Υλικό
Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας στο 2310 213912 / 247887 ή στείλτε μας email στο info@tziola.gr, για να σας αποστείλουμε το υποστηρικτικό υλικό του βιβλίου (μόνο για καθηγητές Τριτοβάθμιας Εκπ/σης που έχουν υιοθετήσει το σύγγραμμα στη διδασκαλία τους μέσω του συστήματος του Ευδόξου).-
SPICE Aνάλυση και Σχεδίαση Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων €39.11
Περιέχει: Εισαγωγή στο περιβάλλον του OrCAD Capture, Σύντομη περιγραφή του περιβάλλοντος λειτουργίας του PSpice, Ιεράρχηση των αρχείων ενός project, Ιδιότητες, παράμετροι και μοντέλα εξαρτημάτων, Ανάλυση στο πεδίο της συχνότητας, Ανάλυση μη γραμμικών κυκλωμάτων, Παραμετρικές αναλύσεις, Ψηφιακά κυκλώματα, Ιεραρχία και τμηματοποίηση πολύπλοκων κυκλωμάτων, Εφαρμογές με το OrCAD Capture/Pspice, Συγκριτική παρουσίαση προσομοιώσεων και μετρήσεων, Ανεξάρτητες πηγές τάσης και ρεύματος του Spice, Συναρτήσεις και εντολές του Spice, Εξαρτήματα και μοντέλα του Spice, Γραμμές εργαλείων και συντομεύσεις των OrCAD, PSpice, Model Editor, κ.α.
-
ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ €28.03
Περιέχει: Δυναμική Αεροσκαφών, Εφαρμογές CAD, Διαγράμματα Bode, Matlab, Αντισταθμιστές PID, Αντισταθμιστές Προπορείας, Χρονική Απόκριση, Ευστάθεια, Κριτήριο Routh-Hurwitz, Γεωμετρικός Τόπος Ριζών, Ασκήσεις κ.α.
-
ΥΨΗΛΕΣ ΤΑΣΕΙΣ, 2η Έκδοση €38.80
Περιέχει: Παραγωγή και Μεταφορά Ηλεκτρικής Ενέργειας, Παραγωγή Υψηλών Τάσεων, Μέτρηση Υψηλών Τάσεων, Ηλεκτροστατικά Πεδία και Έλεγχος Πεδιακής Έντασης, Ηλεκτρική Διάσπαση σε Αέρια, Διάσπαση σε Στερεά και Υγρά Διηλεκτρικά, Μη Καταστρεπτικές Τεχνικές Δοκιμής Μόνωσης, Υπερτάσεις, Πρότυπες Διαδικασίες Δοκιμών και Διαβάθμιση Μόνωσης, Σχεδιασμός & Δοκιμή Εξωτερικής Μόνωσης, κ.α.
-
ΤΡΙΦΑΣΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ, Θεωρία & Εφαρμογές €51.68
Περιέχει: Παραγωγή Τριφασικού Ρεύματος, Σύνδεση Αστέρα-Σύνδεση Τριγώνου, Μετατροπή Αστέρα σε τρίγωνο και τριγώνου σε αστέρα, Συμπεριφορά καταναλωτών σε Εναλλασόμενο ρεύμα, περιέχει 27 αναλυτικές εφαρμογές κ.α.
-
ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΜΕ MATLAB – Συνεχούς και Διακριτού Χρόνου €60.72
Περιέχει: ΜΕΡΟΣ Α: ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΧΡΟΝΟΥ, Σήματα συνεχούς χρόνου, Συστήματα συνεχούς χρόνου, Ανάλυση fourier σημάτων συνεχούς χρόνου, Μετασχηματισμός laplace, ΜΕΡΟΣ Β: ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΔΙΑΚΡΙΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ, Μετατροπή σήματος από αναλογική σε ψηφιακή μορφή, Σήματα διακριτού χρόνου, Συστήματα διακριτού χρόνου, Μετασχηματισμός z, Μετασχηματισμός Fourier διακριτού χρόνου (DTFT), Διακριτός μετασχηματισμός Fourier (DFT), Σχεδίαση ψηφιακών φίλτρων, Εισαγωγή στο matlab, Βιβλιογραφία, Ευρετήριο Συναρτήσεων MATLAB, Αγγλικό Ευρετήριο, Ελληνικό Ευρετήριο.
Εκπαιδευτικό Υλικό Διδάσκοντα
Το εκπαιδευτικό υλικό για τον διδάσκοντα καλύπτει τη θεωρητική διδασκαλία και την εργαστηριακή εξάσκηση των μαθημάτων «Σήματα και Συστήματα» (Συνεχούς Χρόνου) και «Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων». Για τη θεωρητική διδασκαλία των μαθημάτων προσφέρονται 26 διαλέξεις με περισσότερες από 800 διαφάνειες, ενώ για την εργαστηριακή εξάσκηση προσφέρονται 24 εργαστηριακοί οδηγοί (350 σελίδων), με συνοπτική θεωρία, πληθώρα λυμένων παραδειγμάτων και άλυτων ασκήσεων. Όλα τα παραδείγματα και οι άλυτες ασκήσεις συνοδεύονται από τα Matlab scripts επίλυσης. Το σύνολο του υλικού εμπλουτίζεται και επικαιροποιείται. Διαβάστε περισσότερα, εδώ.
Οι διδάσκοντες που έχουν υιοθετήσει το σύγγραμμα στη διδασκαλία τους, μπορούν να επικοινωνήσουν στο 2310 213912 / 247887 ή να αποστείλουν email στο info@tziola.gr, για να λάβουν το υποστηρικτικό υλικό.
